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一種馬達(dá)及其組裝方法，包含一前置組裝步驟、一組裝定位步驟及一成品構(gòu)裝步驟。該前置組裝步驟是將一軸管內(nèi)裝組件裝設(shè)于一軸管內(nèi)；該組裝定位步驟是借助一加熱治具對(duì)該軸管的一熱塑定位部進(jìn)行加熱，以便該熱塑定位部冷卻固化后將該軸管內(nèi)裝組件定位于該軸管內(nèi)；該成品構(gòu)裝步驟則是完成一定子組及一轉(zhuǎn)子的組裝，以構(gòu)成馬達(dá)結(jié)構(gòu)。借此，該馬達(dá)及其組裝方法可借助該熱塑定位部所形成的縮徑結(jié)構(gòu)，用以定位軸管內(nèi)裝組件，以有效降低整體制造成本及結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。